産業用ロボットは生産と応用の分野で拡大し続けているので、ロボットの生産は絶えず新しい要求を提起し、それはロボット技術の改善を促進する。 同時に、ロボットの性能と知能レベルの向上は、ロボットが生産における人々の役割を置き換え続け、企業の生産活動における主要な労働力となる、さまざまな生産作業における人々を広く置き換え続けるようにします。 生産における産業用ロボットの役割は、ほとんどの肉体労働者の交代から、精神的な仕事の一部まで、そして統合された自動生産システムへと進化し、管理調整の役割を果たしました。

孤立したロボットは生産において実用的価値を持ちません。 生産におけるロボットの役割と役割は、生産内容、製品構造、プロセス要件、その他の要因に応じて、さまざまな最終実行装置（ハンド）の構造と機能に実際に反映され、ロード、アンロード、組み立て、処理を実現します。そしてテスト。 そして知的判断のような様々な独立したあるいは複合的な仕事機能。

生産と加工を行い、製品に価値を付加する加工ロボットのために、溶接、塗装、研削、検査を行うために様々な加工ツール（溶接ガン、スプレーガン、ナイフ、砥石、研磨ホイールなど）を組み込んでいます。組立などの生産工程は生産において大きな役割を果たしており、工程、精度、生産効率および品質の面でかけがえのないものです。 しかしながら、作業機械または他の自動化装置と協働するか、またはピックアンドプレース材料を独立して実現するこれらの補助ロボットにとって、爪の構造および機能は比較的単純であり、プロセスに関して明らかな利点はない。生産効率、品質など代替案のある生産支援業務。

現在、さまざまな生産段階で広く使用されている産業用ロボットの約75％が、単純なピックアンドプレース材料の補助作業に従事しています。 したがって、生産支援の役割を果たすことは依然として産業用ロボット生産用途の主流である。 ハンドグリップの様々な種類の構造と機能が産業用ロボットを生産において大きな役割を果たす場合、ロボットを可動スライドテーブル、ガイドレールまたはローラーに取り付けるための補助機械を追加して、ロボットの生産作業を拡大します。 スペースは、足と足をロボットに取り付けることと翼を挿入することによって１つ以上の寸法の運動を達成することと同等であり、ロボットの作業能力および応用分野を大幅に改善する。

手足のロボット、そしてCCDやセンサーなどの視覚検知装置を設置することで、目や脳をロボットに当てるようなものになり、視覚化、分析、判断、システム化などの機能を持ちます。フィードバック。 生産システム統合環境で、分析と判断、障害処理、生産管理などのインテリジェントな作業を実現します。

したがって、高効率のロボットエンドエフェクトデバイス（ハンドグリッパー）、ロボットの動作空間の補助機構の継続的な拡張、およびロボットの視覚、知覚、検出、および分析を向上させるためのインテリジェントな機能がステータスと役割です。産業用ロボットの生産への応用 重要な実施形態